Это глаголы в неопределённой форме. Напиться: окончание -ть, -пить- - корень, на- - приставка, -и- - глагольный суффикс, -ся - постфикс; купаться - окончание -ть, -куп- - корень, -а- глагольный суффикс, -ся - постфикс; кататься: -ть - окончание, кат- - корень, -а- - суффикс, -ся - постфикс; отправляться: -ть - окончание, -правл- - корень, от- - приставка, -я- - глагольный суффикс, -ся - постфикс; обливаться: -ть - окончание, -ли- - корень, об- - приставка, -ва- глагольный суффикс, ся- - постфикс.