Синтаксический разбор предложения По густо заросшей травой степи шли лошади, понурившие головы.

Предложение повествовательное, невосклицательное, грамматическая основа: подлежащее - лошади, сказуемое - шли, простое, двусоставное, полное, распространенное, осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом. Второстепенные члены: густо (как?) - обстоятельство, по заросшей (какой?) - определение, травой (чем?) - дополнение, степи (где?) - обстоятельство, понурившие головы (какие?) - определение.