Робко глядя на сидящих в зале, она медленно пошла к сцене. В данном предложении ставится одна запятая после слова \"зале\", так как она выделяет деепричастный оборот (деепричастие глядя и зависимые от него слова).Таким образом, предложение осложнено деепричастным оборотом.