Впервые оказавшись здесь, Даша , покачивая ручонками, сначала опустила одну, затем другую ногу и на цыпочках вошла в

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, грамматическая основа: подлежащее - Даша, сказуемое - опустила, вошла, двусоставное, полное, распространенное, осложнено однородными членами, обособленными обстоятельствами, выраженными деепричастными оборотами. Второстепенные члены: впервые оказавшись здесь (деепричастный оборот) - обстоятельство, покачивая ручонками (деепричастный оборот) - обстоятельство, сначала (когда?) - обстоятельство, одну (какую?) - определение, затем (когда?) - обстоятельство, другую (какую) - определение, ногу (что?) - дополнение, на цыпочках (каким образом?) - обстоятельство, в воду (куда?) - обстоятельство.