Люди не всегда совершают хорошие и благородные поступки, далеко не всегда подают пример для подражания. И за это их презирают и не уважают. Презирать человека можно если он не воспитан, часто хамит старшим, не помогает слабым, а наоборот - обижает их. Человека, который ничем полезным не занимается и не увлекается тоже презирают.