В каких формах употребляются глаголы в повелительном наклонении? Какие ещё формы глагола могут использоваться для выражения

Чаще всего употребляются глаголы в повелительном наклонении в форме 2-го лица. Товарищ, верь: взойдет она, звезда пленительного счастья (А.С. Пушкин).Для выражения побуждения к действию могут использоваться:1) глаголы изъявительного наклонения (Идем на прогулку!);2) глаголы условного наклонения (Ты бы отдохнул немного!);3) неопределенная форма (Встать! Всем идти вперед!).