Чем различаются современники, товарищи и сверстники?

Фактически сверстников можно еще назвать ровесниками. Это люди подобные по возрасту. Товарищ - это тот, с кем похожи интересы, кто близок по духу, с кем сходятся взгляды и жизненная позиция. А современники - это люди, живущие в одном и том же времени. При этом они могут быть в разных местах и городах, они могут не быть ровесниками и товарищами. Просто живут в одном временном отрезке.