Разобрать слово по составу, значит выделить в нём окончание, корень, суффикс, приставку. Чтобы верно выделить окончание, нужно определить часть речи и изменить слово: прислушайтесь что сделайте? - это глагол в повелительном наклонении. Окончаний в повелительное наклонении нет. Корень -слуш-: сравни слушать, слух, послушание; -а - глагольный суффикс, -те - суффикс повелительного наклонения мн.ч.; -сь - постфикс; при- приставка.