Назовите имя царя,который конфликтовал с сыном из-за возникновения между ними морального барьера

Все мы знаем картину \"Иван Грозный убивает своего сына\". Причиной конфликта стала жена сына, которая по мнению Ивана Грозного была не прилично одета. Невестка в покоях ходила в легком платье, которое обычно надевали под основное. По причине беременности ей было тяжело носить столько платьев, но для Ивана Грозного это оправданием не считалось. В то время это было жутко не прилично, ходить таким образом. Грозный ударил невестку, что возмутило его сына Ивана. В результате спора, в порыве злости, Грозный случайно убил сына, ударив его по голове.