Я беру лодку и иду к реке (простое предложение, осложнено однородными членами, которые соединены союзом И). Раздается звонок, и мама открывает дверь. Океан бушевал, и яхта дрожала (сложное предложение, состоит из двух простых, между ними ставится запятая). Я поднял глаза и увидел белку.