Мягкий знак после шипящих пишется у глаголов в форме...

Шипящие - это: ж, ш, ч, щ. Мягкий знак после шипящих пишется у глаголов в форме 2 лица, единственного числа (2 л., ед.ч.), отвечает на вопрос ты что делаешь, ты что делаешь? ты что сделаешь?: ты сделаешь, ты спишь, ты глядишь, ты читаешь, ты умываешься и в форме инфинитива (неопределенная форма, начальная форма, отвечает на вопрос что делать? что сделать? беречь, беречься, стеречь, лечь.