Деепричастием является слово \"слушая\" (что делая?), особая неизменяемая форма глагола, которая обозначает добавочное действие при основном глаголе. Например: Мальчик, слушая учителя, постоянно отвлекался на разговор с соседом. (Какой?) уснувший, летящий - это причастия, особая форма глагола, которая обозначает признак предмета по действию. Например: Летящий в небе шар постепенно удалялся от нас. (Что делать?) кричать - это глагол, обозначающий действие предмета. Например: Он начал кричать от боли.