Чтобы определить, каким членом предложения является слово, нужно задать к ним вопрос. Вопрос задается от сказуемого. Идёт как? каким образом? сама собой - на вопрос как? каким образом? отвечает второстепенный член - обстоятельство образа действия, подчеркивается -•-•-.