Глагол to go с предлогом over имеет несколько значений. Например: перейти, перечитать, пойти, осматривать и др. Все зависит от контекста. Предложение можно перевести таким образом. Мы идем сейчас. Мы переходим сейчас. Мы перечитываем сейчас. Здесь используется Present Continuous.