Глаголы бывают совершенного и несовершенного вида. Совершенного вида отвечают на вопрос \"что сделать?\", а несовершенного - \"что делать?\". Глаголу одного вида может соответствовать глагол другого вида с одним и тем же лексическим значением. Такие глаголы образуют видовую пару: сесть (с) - садиться (н), делить (н) - разделить (с), искать (н) - найти (с). \"Брать - убрать\" - не являются видовой парой, так как у этих глаголов разное лексическое значение. \"Брать\" (н) имеет значение \"принимать в руки, уносить, завладевать\", его видовая пара \"взять\" (с).\"Убрать\" (с) имеет значение \"унести, украсить, привести в порядок\", его видовая пара \"убирать\" (н).