Какой станет наша планета в будущем, зависит от нас, живущих сегодня. - сложноподчиненное с придаточным изъяснительным; (какой = -), [=]. Я поеду к бабушке и дедушке, когда наступят каникулы. - сложноподчиненное с придаточным времени, [- =], (когда = -). Чтобы решить задачу, необходимо произвести два действия. -сложноподчиненное с придаточным цели; (чтобы = ), [=]. Туристы шли весь день по маршруту, но вечером они разбили лагерь у озера. - сложносочиненное с противительным союзом, [- =], но [- =]. Солнце взошло, и роса на траве высохла. - сложносочиненное с соединительным союзом, [- =], и [- =]. Всё в природе замерло: приближалась гроза. - бессоюзное сложное [ ]: [причина].