Спряжения глаголов определяются по видам окончаний, если слово изменять по числу, по лицам. Для каждого глагола оно неизменно. Определим спряжения данных глаголов:1) слушать, слушаем, слушаете (1 спряжение);2) гонять, гоняем, гоняете (1 спряжение);3) таскать, тащим, тащите (2 спряжение);4) видеть, видим, видите (2 спряжение).Совершенный вид предполагает завершенность действия: стащил, увидел.В будущем времени эти глаголы будут иметь вид:1) стащит, утащит, перетащит;2) увидит.