Подлежащее – главный член предложения, называющий действующее лицо и отвечает на вопрос кто? что? Сказуемое – главный член предложения, обозначающий действие предмета речи или что с ним происходит и отвечает на вопрос что делает? каков? Собака (подлежащее) бежала (сказуемое) и махала (сказуемое) прохожим своим хвостом.