Понятия залог как такового в русском языке не существует. Во всяком случае в грамматике русского языка его не изучают. Он есть в английском языке. Действительный залог и страдательный - это качества глагола. Действительный - когда объект действует сам, страдательный - когда он испытывает действие на него.В русском языке есть причастие - форма глагола, которое может быть страдательным или действительным. Бегущий человек - - действительное причастие. Прочитанная мной книга - страдательный залог.