Зарядка (какая?) утренняя - прилагательное стоит в женском роде, единственном числе, именительном падеже, что и существительное, от которого оно зависит. Окончание прилагательного (-яя) определяется по окончанию вопроса (-ая), который к нему задаётся. Например: осень (какая?) золотая, лето (какое?) тёплое, дерево (какое?) вечнозелёное, дача (какая?) новая. Но прилагательные мужского рода в именительном падеже отвечают на вопрос какой? и имеют окончания -ой, -ый, -ий: командир лихой, дом кирпичный, платочек синий.