Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространенное. Подлежащее - мы, выражено местоимением, сказуемое - ходим, выражено глаголом. Второстепенные члены: часто (как?) - обстоятельство, выражено наречием, в лес (куда?) - обстоятельство, выражено именем существительным, за земляникой (за чем?) - дополнение, выражено существительным, на зеленую (какую?) - определение, выражено прилагательным, поляну (куда?) - обстоятельство места, выражено существительным.