Правильнее всего будет словосочетание опытные шофёры. Но в разговорной форме часто используют шофера и это не правильно с точки зрения правил русского языка. правило) Окончание -ы ставится в иноязычные слова с ударением на суффиксы -ер и -ёр: инженер - инженеры, шофёр - шофёры, офицер - офицеры. Окончание -а обычно у слов, в которых в единственном числе ударение не на последнем слоге, например, директор - директора, профессор - профессора