Как правильно задать вопрос к глаголам хорошо бы научиться на высокий стул садиться и съедать обед хорошо бы научиться

Хорошо бы (что сделать?) научиться на высокий стул (что делать?) садиться и (что делать) съедать обед. Хорошо бы (что сделать?) научиться (что делать?) открывать буфет. Хорошо бы (что сделать?) научиться очень поздно (что делать?) спать (что делать?) ложиться.