Я (что сделал?) принялся наводить. \"Принялся наводить\" - это составное глагольное сказуемое, которое состоит из двух частей. Связка (вспомогательный глагол) - \"принялся\" - выражает грамматическое значение сказуемого. Глагольная часть - \"наводить\" - выражает основное лексическое значение сказуемого.