Почему в этом слове-торопиться пишется ь знак

По правилу написания глаголов на -тся и -ться, к глаголу нужно задать вопрос. Если глагол отвечает на вопросы ЧТО ДЕЛАТЬ? или ЧТО СДЕЛАТЬ?, то мягкий знак пишем. Если глагол отвечает на вопрос ЧТО ДЕЛАЕТ? или ЧТО СДЕЛАЕТ?, то мягкий знак не пишем. Проще говоря, если в вопросе есть мягкий знак, то и в глаголе мягкий знак есть. Например: Миша (что делает?) торопится в школу, но нет необходимости (что делать?) торопиться.