Инфинитив = начальная форма глагола = неопределенная форма глагола - называется так, потому что по этой форме нельзя определить ни время, ни лицо, ни число глагола. Основные признаки инфинитива: 1) инфинитив отвечает на вопросы что делать? Что сделать? 2) инфинитив имеет окончание -ть: играть (что делать?), поиграть (что сделать?), имеет окончание -ти: уйти (что сделать?), нулевое окончание с основой на -чь: беречь (что делать?), сберечь (что сдедать?).