Помогите разобрать предложение по членам предложения: Мы вышли на берег озера.

Мы вышли на берег озера: кто? мы - это подлежащее, выражено местоимением в И.п., подчеркивается ----, мы что сделали? вышли - это сказуемое, выражено глаголом, подчеркивается ====, мы вышли куда? на берег - обстоятельство, выражено именем существительным, подчеркивается -•-•-, на берег чего? озёра - дополнение, выражено именем существительным в Р.п., подчеркивается - - -, на - предлог, никак не подчеркивается, так как является служебной частью речи и не является членом предложения.