Для того чтобы определить падеж имени существительного, нужно задать к нему вопрос?Идёт чем? Лесом.Имя существительное лесом имеет окончание ом и отвечает на вопрос чем? Существительное стоит в форме творительного падежа.Лесом каким? Дремучим. Прилагательное дремучим отвечает на вопрос каким? Оно имеет окончание им, и зависит от существительного лесом. Следовательно, оно также стоит в форме творительного падежа.