Шли ПО ПЕРЕУЛКУ – где? обстоятельство места.На них ИЗ ЗАКОУЛКА – откуда? обстоятельство места. Залаял ГУЛКО – как? обстоятельство образа действия. Чтоб в БЕДУ нам не попасть – слово БЕДУ нельзя рассматривать отдельно. Оно входит в стойкое словосочетание ПОПАСТЬ В БЕДУ, которое в предложении является одним членом - сказуемым.