Какое (определение, отвечает на вопрос какое?, выражено вопросительным местоимением) наслаждение (что? подлежащее, выражено именем существительным) выехать (какое? несогласованное определение, выражено неопределенной формой глагола) весной (когда? обстоятельство, выражено именем существительным) до зари (до чего? дополнение, выражено именем существительным).