Для того, чтобы верно определить начальную форму любого глагола, для начала необходимо выяснить, на какой вопрос этот глагол отвечает. Поздоровался (что сделал?) - глагол совершенного вида. В начальной форме данный глагол будет отвечать на вопрос что сделать? - поздороваться. Здороваться (что делать?) - глагол несовершенного вида.