Мягкий знак пишется в окончаниях глаголов неопределенной формы, не пишется в окончаниях глаголов третьего лица настоящего времени. Проверить, надо ли писать мягкий знак, можно, задав вопрос к глаголу. Если в вопросе есть мягкий знак, то и в окончании глагола он есть, если в вопросе он отсутствует, то глагол тоже пишется без него.