Предложение повествовательное, невосклицательное, простое (состоит из одного предложения), двусоставное (оба главных члена), полное, распространенное (наличие второстепенных членов). Грамматическая основа: подлежащее - белочка, сказуемое - бегала. Второстепенные члены: однажды (когда?) - обстоятельство, утром (когда?) - обстоятельство, по деревьям (где?) - обстоятельство, маленькая (какая?) - определение.