Запятые 3 и 6 поставлены между частями сложного предложения, связанными подчинительной связью. В первом предложении грамматические основы: 1) подлежащее я + сказуемое понимаю (главное), 2) подлежащее он + сказуемое ценил (придаточное). В втором предложении грамматические основы: 1) подлежащее он + сказуемое прощал (главное), 2) подлежащее он + сказуемое решает (придаточное). Запятые 1 и 2 выделяют обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом. Запятые 4 и 5 обособляют приложение при имени собственном.