We ... go there whenever we wanted. a) could b) need c) can d) shouldn't t) may

We could go there whenever we wanted. Перевод. Мы могли бы пойти туда, когда пожелали (захотели). В данном предложении использован модальный глагол can (мочь) в прошедшем времени (could). Это следует из контекста. Во второй части предложения глагол to want стоит в прошедшем времени. Чтобы не нарушить смысл предложения в первой части тоже используется прошедшее время.