He noticed her closing the door. – Он заметил, как она закрывала дверь.Tom heard her playing the piano. — Том услышал, как она играла на пианино.В этих предложениях использовано сложное дополнение Complex Object.Мы выбрали глаголы с -ing-овым окончанием, так как тут использованы глаголы несовершенного вида, т.е. действия ещё не закончены. Что делала? — закрывала окно, играла на пианино.