Для слова \"поколение\" с корнем \"колен\" однокоренными словами будут являться: колено, поколения, коленопреклоненный, колени, наколенник. То, что однокоренными к этому слову являются вроде бы не близкие по смыслу понятия, поясняется происхождением слова. Некогда слово \"колено\" обозначало степень родства. Сейчас мы говорим \"троюродный брат\", а в те времена это бы значило родство в третьем колене. Кстати, \"в первом колене\" обычно не звучало, потому что это то же самое, что родные. Родные брат и сестра как раз и были родственниками в первом колене.