Как называется вид связи предложений в тексте при котором предложение связаны последовательно?

В сложносочиненном предложении с несколькими придаточными есть способ связи между придаточными, который называется последовательное подчинение. В этом случае каждое придаточное связано с предыдущим вопросом. Я знал, (что?) что ты принесешь мне книгу, (какую?) которую взял вчера. Здесь главное предложение и два придаточных.