Язык - это удивительное орудие, с помощью которого люди, общаясь между собой, передают друг другу любые мысли. Первая запятая разделяет простые предложения в составе сложноподчиненного. Вторая и третья стоят при деепричастном обороте, который всегда выделяется запятыми.