Противоположны по значению слова властный и раболепный, это антонимы. Они относятся к одной и той же части речи, но по разному пишутся и произносятся, имеют противоположные лексические значения. Например: добро — зло, дружба —вражда, подниматься — спускаться, говорить — молчать, тяжёлый — лёгкий, большой — маленький.