Однокоренные слова еще называют родственными. Они могут быть и одной части речи, и разных. В слове \"расступился\" корень \"-ступ-\". Однокоренными будут слова: ступать, ступа, вступать, вступительный, переступить, подступить, отступник, приступить, снегоступ.