Нужно ставить запятую в предложении. Выбегай поскорей посмотреть на снегирей!

В данном предложении запятая не нужна, т.к. глаголы \"выбегай, посмотреть\" не являются однородными членами предложения. Они отвечают на разные вопросы: выбегай (что делай?), посмотреть (с какой целью?), соответственно выполняют различную синтаксическую функцию (сказуемое, обстоятельство причины).