Слова с одним и тем же корнем называются однокоренные или родственные. Важно, чтобы лексическое значение этого корня было одно и то же. Например: корень -вод- есть в словах вода, водяной, подводник, водопровод. Эти слова родственные и корень у них один и тот же со значением вода. А слова водитель, водить имеют общий корень -вод- с другим лексическим значением. К группе вода они не имеют отношения, а между собой они тоже родственные.