Предложение по цели высказывания — повествовательное, по эмоциональной окраске — невосклицательное, по количеству и составу грамматических основ — простое, двусоставное: подлежащее воздух (сущест.) + сказуемое волнуется (глагол), полное, по наличию второстепенных членов — распространённое: воздух (какой?) жаркий (прилагат.) — определение, волнуется (где?) над степью (сущест. с предлогом) — обстоятельство; не осложнено.