Ошибка в характеристике предложения — 4. Предложение повествовательное ( в конце стоит точка, нет побуждения к действию), сложное, т.к. состоит из двух простых предложений. Грамматическая основа 1 предложения: подлежащее — мы, выражено личным местоимением, сказуемое — отправились. Грамматическая основа 2 предложения: подлежащее — охотники (они совершают действие), сказуемое — устраивали. Слово \"привал\" выполняют функцию дополнения (устраивали что?).