Слова копейка, копье, копыта не являются родственными словами, в связи с тем, что данные слова относятся к одной и той же части речи - это имя существительное (все они отвечают на вопрос - что?), а одним из условий отнесения слов к понятию «родственные» является обязательное различие частей речи.