Писать мягкий знак в глаголах, оканчивающихся на -тся/-ться, или нет можно определить легким способом: задаем к данному глаголу вопрос, если в вопросе мягкий знак есть, то его пишем и в глаголе (проснутЬся - что сделатЬ?, прикоснутЬся - что сделать?), если в вопросе он отсутствует, то и в глагол его не ставим (шляется - что делает?прикоснутся - что сделают?)Поэтому написание слова \"тронуться\" целиком и полностью зависит от контекста. Например, в предложении \"Он предложил тронуться в 6 утра\" в данном нам слове мягкий знак ставим, так как вопрос \"что сделать?\", а вот в предложении \"автобусы тронутся в 6 вечера\", его уже не пишем, потому что к глаголу задаем вопрос \"что сделают?\".