В данных словах написание расходится с произношением, потому что в них есть орфограммы-буквы, требующие проверки: в случае с согласными — это оглушение звонких согласных на конце слова, а с гласными — безударная позиция. Рукав (рукава), зуб (зубы), гара\'ж (безударную А нужно запомнить, гаражи), лиса\' (ли\'сы), лесни\'к (ле\'с), родни\'к (ро\'д), дела\' (де\'ло).