1) The police have helped us to get home in their car (correct). 2) Police have caught the criminal (correct). 3) The police were asked for help. 4) Would you like to join the police? (correct). 5) Call the police. 6) The police are loоking for the criminals. 7) Sometimes police are late: when they arrive, the criminal has already left the scene of crime. 8) Somebody called the police and they came very fast.1. Существительное \"police\" всегда употребляется с глаголом во множественном числе. Соответственно само слово можно заменить только местоимением во множественном числе (they).2. В выражениях \"to join the police\", \"to call the police\" перед существительным всегда стоит определенный артикль.3. В зависимости от контекста существительное \"police\" может употребляться с определенным артиклем или без артикля. Например, в предложении номер 6 имеется в виду определенный отдел полиции, известный говорящему. Поэтому ставим определенный артикль. А в седьмом предложении имеется в виду вся полиция, в общем. Соответственно без артикля.4. Выражения \"to be later\" не существует. Но есть выражение \"to be late\" (опаздывать).