Одушевлённость/неодушевлённость — грамматическая категория. У одушевлённых имён существительных формы множественного числа В.п. = Р.п.: вижу мам = нет мам. У неодушевлённых имён существительных формы множественного числа И.п. = В.п.: что? столы = вижу что? столы. И.п. что? девочки. Р.п. нет кого? девочек. В.п. вижу кого? девочек: Р.п. = В.п. = одушевлённое имя сущ. И.п. матрёшки. Р.п. матрёшек. В.п. матрёшек: Р.п. = В.п. = одуш. имя сущ. И.п. роботы. Р.п. роботов. В.п. роботов: Р.п. = В.п. = одуш.имя сущ. И.п. леса. Р.п. лесов. В.п. лесов, Р.п. = В.п. = неодуш. имя сущ. Неодушевлённые имя существительное — лес.